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国土交通省による自動運転のレベル定義は、レベル1「運転支援」、レベル2「部分運転自動化」、レベル3「条件付運転自動化」、レベル4「高度運転自動化」、レベル5「完全運転自動化」(完全自動運転)である。レベル3の市販車が既に登場しており、レベル4の自動運転を実現すべく実証実験が行われている。